INGÉNIEUR BACK-END/FULL-STACK Navigation autonome (H/F)

Notre Client, un groupe franco-allemand de 150 personnes (dont 80 en France) qui conçoit et commercialise des composants et systèmes électriques pour les engins mobiles et l’industrie.

Cette entreprise qui fournit depuis plus de 20 ans, plus de 1000 clients répertoriés sur tout le territoire européen.

Le site de Tours recherche activement leur INGENIEUR BACK-END / FULL-STACK NAVIGATION AUTONOME H/F.

Sous l'égide du Responsable Etudes Recherches et Développements vous aurez notamment en charge les missions suivantes :

– Participer à l'élaboration et la maintenance des briques algorithmiques permettant la localisation et la navigation du système dans son environnement
– Développer les drivers pour s'interfacer avec les périphériques.
– Maintenir l'infrastructure des outils de développement. (Attention pas du devops)
– La rédaction des spécifications techniques des projets et assurer leur développement
– Intégrer et tester les fonctionnalités & performances sur le terrain et/ou en simulation
– Améliorer la qualité logicielle à travers les tests, les review, l'intégration continue
– Assurer une veille technologique (logiciel et capteurs)
 

Postulez si vous cochez les cases suivantes : 
Vous êtes issu d’une formation adaptée (bac +5) en Master 2 ou diplôme d'ingenieur en lien avec la Robotique. 
Et que vous justifiez d'une expérience significative d'au moins 3 ans dans ce domaine. 

Vous avez les compétences suivantes : 
​​​​​​​- C++ 
– Linux CLI
– ROS/ROS2
– Docker
– Compréhension des interfaces de communication (Réseau: notion DHCP, ssh, masque de sous réseau | CAN protocole)
 – Maîtrise de l'anglais technique
– Git (actions de base, clone/push…)

Ce serai un plus si : 
– Matlab – Angular Js / Typescript – Simulation Flatland et/ou Gazebo – CMake – CI/CD Jenkins
Faisait également partie de vos connaissances. 

Et donc, vous aurez droit à : 
CDI cadre – RTT – Télétravail
Salaire : Selon profil + objectifs + intéressement selon les résultats de l´entreprise (à partir de 3 mois d'ancienneté)